Une dizaine d'espèces se rencontrent couramment sur les côtes françaises, et seules quelques-unes ont un intérêt culinaire.
Le tourteau, appelé dormeur en Bretagne, à la carapace ovale et aux pinces noires, est le plus recherché. L'araignée de mer, au corps épineux et aux longues pattes, offre une chair fine et abondante au printemps. L'étrille, plus petite, se reconnaît à ses pattes arrière en forme de palettes et à ses yeux rouges. Le crabe vert, très commun, sert surtout à la soupe.
Elle est réglementée par arrêté préfectoral, et les règles varient d'un département à l'autre : tailles minimales de capture, quantités par pêcheur et par marée, outils autorisés, zones et périodes interdites. Le tourteau et l'araignée ont des tailles minimales précises, mesurées sur la largeur de la carapace.
Remettre les rochers retournés dans leur position d'origine, sans quoi la faune fixée meurt. Relâcher les femelles grainées, porteuses d'œufs sous l'abdomen, et les individus sous la taille. Consulter le calendrier des marées et surveiller l'heure : les accidents de pêche à pied proviennent presque toujours d'une remontée de marée sous-estimée.
Les zones de pêche à pied font l'objet d'un classement sanitaire, et des interdictions temporaires sont prononcées après des pollutions ou des épisodes de toxines. Les informations sont publiées par les préfectures et les agences régionales de santé, et affichées sur les sites concernés.